Mod to ISR and Tasks ok working

RotaxMonitor/src/utils.cpp

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+#include "utils.h"
+
+std::string printBits(uint32_t value) {
+    std::string result;
+    for (int i = 31; i >= 0; i--) {
+        // ottieni il singolo bit
+        result += ((value >> i) & 1) ? '1' : '0';
+        // aggiungi uno spazio ogni 8 bit, tranne dopo l'ultimo
+        if (i % 8 == 0 && i != 0) {
+            result += ' ';
+        }
+    }
+    return result;
+}