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6 Commits
bdf3b9b41a
...
drivers-re
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
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b7881355a2 | ||
|
|
92de57a760 | ||
|
|
0b5d725d3a | ||
|
|
30ed0d283a | ||
|
|
3923aa3c05 | ||
|
|
53b82c32c3 |
3
data/example.json
Normal file
3
data/example.json
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"data": "value"
|
||||||
|
}
|
||||||
6
fatfs_partition.csv
Normal file
6
fatfs_partition.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
|
||||||
|
nvs, data, nvs, 0x9000, 0x5000,
|
||||||
|
otadata, data, ota, 0xe000, 0x2000,
|
||||||
|
app0, app, ota_0, 0x10000, 0x300000,
|
||||||
|
app1, app, ota_1, 0x310000,0x300000,
|
||||||
|
ffat, data, fat, 0x610000,0x9E0000,
|
||||||
|
@@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
#include <Network.h>
|
#include <Network.h>
|
||||||
|
|||||||
70
lib/GPIO/BUZZER_Driver.cpp
Normal file
70
lib/GPIO/BUZZER_Driver.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,70 @@
|
|||||||
|
#include <BUZZER_Driver.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TASK_PRIORITY 20
|
||||||
|
#define TASK_STACK 2048
|
||||||
|
#define OCTAVE 6
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||||||
|
|
||||||
|
namespace drivers
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Buzzer::Buzzer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_INFO("Initializing Beeper");
|
||||||
|
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
|
||||||
|
ledcAttach(buzzerPin, 1000, 8);
|
||||||
|
m_bp.pin = buzzerPin;
|
||||||
|
m_bp.beeperTask = NULL;
|
||||||
|
beep(50, NOTE_G);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Buzzer::~Buzzer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beepStop();
|
||||||
|
ledcDetach(buzzerPin);
|
||||||
|
pinMode(buzzerPin, INPUT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Buzzer::beep(const uint16_t tBeep, const note_t note)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beepStop();
|
||||||
|
m_bp.tOn = tBeep;
|
||||||
|
m_bp.tOff = 0;
|
||||||
|
m_bp.note = note;
|
||||||
|
xTaskCreate(beepTask, "beeper", TASK_STACK, static_cast<void *>(&m_bp), TASK_PRIORITY, &m_bp.beeperTask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Buzzer::beepRepeat(const uint16_t tOn, const uint16_t tOff, const note_t note)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
beepStop();
|
||||||
|
m_bp.tOn = tOn;
|
||||||
|
m_bp.tOff = tOff;
|
||||||
|
m_bp.note = note;
|
||||||
|
xTaskCreate(beepTask, "beeper", TASK_STACK, static_cast<void *>(&m_bp), TASK_PRIORITY, &m_bp.beeperTask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Buzzer::beepStop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (m_bp.beeperTask != NULL)
|
||||||
|
vTaskDelete(m_bp.beeperTask);
|
||||||
|
ledcWriteTone(m_bp.pin, 0); // off
|
||||||
|
m_bp.beeperTask = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Buzzer::beepTask(void *params)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Beeper Task Created");
|
||||||
|
beep_params_t *bPar = static_cast<beep_params_t *>(params);
|
||||||
|
while (true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ledcWriteNote(bPar->pin, bPar->note, OCTAVE); // on with selected note
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(bPar->tOn));
|
||||||
|
ledcWriteTone(bPar->pin, 0); // off
|
||||||
|
if (bPar->tOff == 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(bPar->tOff));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Beeper Task Ended");
|
||||||
|
bPar->beeperTask = NULL;
|
||||||
|
vTaskDelete(NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
38
lib/GPIO/BUZZER_Driver.h
Normal file
38
lib/GPIO/BUZZER_Driver.h
Normal file
@@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace drivers
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
class Buzzer
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint8_t buzzerPin = 46; // hardware assigned
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
note_t note;
|
||||||
|
uint8_t pin;
|
||||||
|
uint16_t tOn;
|
||||||
|
uint16_t tOff;
|
||||||
|
TaskHandle_t beeperTask;
|
||||||
|
} beep_params_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Buzzer();
|
||||||
|
~Buzzer();
|
||||||
|
|
||||||
|
void beep(const uint16_t tBeep, const note_t note);
|
||||||
|
void beepRepeat(const uint16_t tOn, const uint16_t tOff, const note_t note);
|
||||||
|
void beepStop();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
static void beepTask(void *params);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
beep_params_t m_bp;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
75
lib/GPIO/LED_Driver.cpp
Normal file
75
lib/GPIO/LED_Driver.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,75 @@
|
|||||||
|
#include <LED_Driver.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TASK_PRIORITY 20
|
||||||
|
#define TASK_STACK 2048
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace drivers
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Led::Led()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_INFO("Inizializing RGB Led");
|
||||||
|
pinMode(ledPin, OUTPUT);
|
||||||
|
m_lp.pin = ledPin;
|
||||||
|
m_lp.blinkTask = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Led::~Led()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setColor({0, 0, 0});
|
||||||
|
pinMode(ledPin, INPUT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Led::setColor(const color_t color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
blinkStop();
|
||||||
|
rgbLedWrite(ledPin, color.r, color.g, color.b);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Led::blinkColor(const uint16_t tOn, const uint16_t tOff, const color_t color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
blinkStop();
|
||||||
|
m_lp.color1 = color;
|
||||||
|
m_lp.color2 = {0, 0, 0};
|
||||||
|
m_lp.tOn = tOn;
|
||||||
|
m_lp.tOff = tOff;
|
||||||
|
xTaskCreate(blinkTask, "blinker", TASK_STACK, static_cast<void *>(&m_lp), TASK_PRIORITY, &m_lp.blinkTask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Led::blinkAlternate(const uint16_t tOn, const uint16_t tOff, const color_t color1, const color_t color2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
{
|
||||||
|
blinkStop();
|
||||||
|
m_lp.color1 = color1;
|
||||||
|
m_lp.color2 = color2;
|
||||||
|
m_lp.tOn = tOn;
|
||||||
|
m_lp.tOff = tOff;
|
||||||
|
xTaskCreate(blinkTask, "blinker", TASK_STACK, static_cast<void *>(&m_lp), TASK_PRIORITY, &m_lp.blinkTask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Led::blinkStop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (m_lp.blinkTask != NULL)
|
||||||
|
vTaskDelete(m_lp.blinkTask);
|
||||||
|
m_lp.blinkTask = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Led::blinkTask(void *params)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Blinker Task Created");
|
||||||
|
led_params_t *lPar = static_cast<led_params_t *>(params);
|
||||||
|
while (true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rgbLedWrite(lPar->pin, lPar->color1.g, lPar->color1.r, lPar->color1.b);
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(lPar->tOn));
|
||||||
|
rgbLedWrite(lPar->pin, lPar->color2.g, lPar->color2.r, lPar->color2.b); // off
|
||||||
|
if (lPar->tOff == 0)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(lPar->tOff));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Blinker Task Ended");
|
||||||
|
lPar->blinkTask = NULL;
|
||||||
|
vTaskDelete(NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
50
lib/GPIO/LED_Driver.h
Normal file
50
lib/GPIO/LED_Driver.h
Normal file
@@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace drivers
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
class Led
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint8_t ledPin = 38;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t r;
|
||||||
|
uint8_t g;
|
||||||
|
uint8_t b;
|
||||||
|
} color_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
color_t color1;
|
||||||
|
color_t color2;
|
||||||
|
uint8_t pin;
|
||||||
|
uint16_t tOn;
|
||||||
|
uint16_t tOff;
|
||||||
|
TaskHandle_t blinkTask;
|
||||||
|
} led_params_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Led();
|
||||||
|
~Led();
|
||||||
|
|
||||||
|
void setColor(const color_t color);
|
||||||
|
void blinkColor(const uint16_t tOn, const uint16_t tOff, const color_t color);
|
||||||
|
void blinkAlternate(const uint16_t tOn, const uint16_t tOff, const color_t color1, const color_t color2);
|
||||||
|
void blinkStop();
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
static void blinkTask(void *params);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
led_params_t m_lp;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -1,4 +1,8 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include "I2C_Driver.h"
|
#include "I2C_Driver.h"
|
||||||
|
|
||||||
/****************************************************** The macro defines the TCA9554PWR information ******************************************************/
|
/****************************************************** The macro defines the TCA9554PWR information ******************************************************/
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
#include <Wire.h>
|
#include <Wire.h>
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
// #define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_TRACE
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|||||||
@@ -164,7 +164,7 @@ namespace drivers
|
|||||||
return datetime2str(dt);
|
return datetime2str(dt);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
PCF85063::datetime_t PCF85063::fromEpoch(time_t currentTime)
|
const PCF85063::datetime_t PCF85063::fromEpoch(const time_t currentTime)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
PCF85063::datetime_t tm;
|
PCF85063::datetime_t tm;
|
||||||
struct tm *localTime = std::localtime(¤tTime);
|
struct tm *localTime = std::localtime(¤tTime);
|
||||||
@@ -178,7 +178,7 @@ namespace drivers
|
|||||||
return tm;
|
return tm;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const std::string PCF85063::datetime2str(datetime_t &datetime)
|
const std::string PCF85063::datetime2str(const datetime_t &datetime)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
tm dtime;
|
tm dtime;
|
||||||
dtime.tm_sec = datetime.second;
|
dtime.tm_sec = datetime.second;
|
||||||
@@ -188,7 +188,8 @@ namespace drivers
|
|||||||
dtime.tm_mday = datetime.day;
|
dtime.tm_mday = datetime.day;
|
||||||
dtime.tm_mon = datetime.month - 1;
|
dtime.tm_mon = datetime.month - 1;
|
||||||
dtime.tm_year = datetime.year - 1900; // time offset in structure according cpp reference
|
dtime.tm_year = datetime.year - 1900; // time offset in structure according cpp reference
|
||||||
return std::string(std::asctime(&dtime));
|
const std::string buf(std::asctime(&dtime));
|
||||||
|
return buf.substr(0, std::min(buf.find('\n'),buf.find('\r')));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const uint8_t PCF85063::decToBcd(const int val)
|
const uint8_t PCF85063::decToBcd(const int val)
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,5 +1,8 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include "I2C_Driver.h"
|
#include "I2C_Driver.h"
|
||||||
#include <string>
|
#include <string>
|
||||||
|
|
||||||
@@ -130,10 +133,10 @@ namespace drivers
|
|||||||
const bool readAlarm(datetime_t &time);
|
const bool readAlarm(datetime_t &time);
|
||||||
const bool getAlarmFlag(uint8_t &flags);
|
const bool getAlarmFlag(uint8_t &flags);
|
||||||
|
|
||||||
const std::string datetime2str(datetime_t &datetime);
|
|
||||||
const std::string getTimeStr();
|
const std::string getTimeStr();
|
||||||
|
|
||||||
static PCF85063::datetime_t fromEpoch(time_t currentTime);
|
static const std::string datetime2str(const datetime_t &datetime);
|
||||||
|
static const PCF85063::datetime_t fromEpoch(const time_t currentTime);
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
const uint8_t decToBcd(const int val);
|
const uint8_t decToBcd(const int val);
|
||||||
|
|||||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
|||||||
namespace drivers
|
namespace drivers
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
S50140::S50140(drivers::MODBUS &bus, const uint8_t address) : m_bus(bus), m_address(address)
|
S50140::S50140(drivers::MODBUS &bus, const uint8_t address) : m_bus(bus), m_address(address), m_lastRequest(millis())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
}
|
}
|
||||||
S50140::~S50140()
|
S50140::~S50140()
|
||||||
@@ -18,6 +18,7 @@ namespace drivers
|
|||||||
info.pAct = getPact();
|
info.pAct = getPact();
|
||||||
info.pApp = getPapp();
|
info.pApp = getPapp();
|
||||||
info.pRea = getPrea();
|
info.pRea = getPrea();
|
||||||
|
info.pf = getPf();
|
||||||
info.f = getF();
|
info.f = getF();
|
||||||
info.whTot = getWhTot();
|
info.whTot = getWhTot();
|
||||||
info.whPar = getWhPar();
|
info.whPar = getWhPar();
|
||||||
@@ -44,6 +45,10 @@ namespace drivers
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
return readFloatReg(REG_Prea);
|
return readFloatReg(REG_Prea);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
const float_t S50140::getPf()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return readFloatReg(REG_Pf);
|
||||||
|
}
|
||||||
const float_t S50140::getF()
|
const float_t S50140::getF()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return readFloatReg(REG_Freq);
|
return readFloatReg(REG_Freq);
|
||||||
@@ -61,8 +66,8 @@ namespace drivers
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
auto now = millis();
|
auto now = millis();
|
||||||
if ((now - m_lastRequest) < minDelay)
|
if ((now - m_lastRequest) < minDelay)
|
||||||
{ // minimum 500ms between requests
|
{ // minimum m_lastRequest between requests
|
||||||
delay(now - m_lastRequest);
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(now - m_lastRequest));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
m_lastRequest = now;
|
m_lastRequest = now;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -90,21 +95,22 @@ namespace drivers
|
|||||||
void S50140::resetPartialCounters()
|
void S50140::resetPartialCounters()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t retries(0);
|
uint8_t retries(0);
|
||||||
const uint16_t resetAll = 0x0A03;
|
constexpr uint16_t nullVal = 0x0000;
|
||||||
const uint16_t stopAll = 0x0A02;
|
constexpr uint16_t resetAll = 0x0A03;
|
||||||
const uint16_t startAll = 0x0A01;
|
constexpr uint16_t stopAll = 0x0A02;
|
||||||
|
constexpr uint16_t startAll = 0x0A01;
|
||||||
while (retries++ < maxRetries)
|
while (retries++ < maxRetries)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
bool ok(true);
|
bool ok(true);
|
||||||
delayRequest();
|
delayRequest();
|
||||||
LOG_WARN("Powermeter Counter STOP");
|
LOG_WARN("Powermeter Counter STOP");
|
||||||
ok &= m_bus.writeRegisters(m_address, REG_PartCount, {0x0000, stopAll});
|
ok &= m_bus.writeRegisters(m_address, REG_PartCount, {nullVal, stopAll});
|
||||||
delayRequest();
|
delayRequest();
|
||||||
LOG_WARN("Powermeter Counter RESET");
|
LOG_WARN("Powermeter Counter RESET");
|
||||||
ok &= m_bus.writeRegisters(m_address, REG_PartCount, {0x0000, resetAll});
|
ok &= m_bus.writeRegisters(m_address, REG_PartCount, {nullVal, resetAll});
|
||||||
delayRequest();
|
delayRequest();
|
||||||
LOG_WARN("Powermeter Counter START");
|
LOG_WARN("Powermeter Counter START");
|
||||||
ok &= m_bus.writeRegisters(m_address, REG_PartCount, {0x0000, startAll});
|
ok &= m_bus.writeRegisters(m_address, REG_PartCount, {nullVal, startAll});
|
||||||
if (ok)
|
if (ok)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
LOG_ERROR("Unable to Reset Powermeter Partial Counters, device", m_address);
|
LOG_ERROR("Unable to Reset Powermeter Partial Counters, device", m_address);
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <RS485_Driver.h>
|
#include <RS485_Driver.h>
|
||||||
|
|
||||||
@@ -19,6 +21,7 @@ namespace drivers
|
|||||||
const uint16_t REG_Papp = 0x102E;
|
const uint16_t REG_Papp = 0x102E;
|
||||||
const uint16_t REG_Prea = 0x1036;
|
const uint16_t REG_Prea = 0x1036;
|
||||||
const uint16_t REG_Freq = 0x1038;
|
const uint16_t REG_Freq = 0x1038;
|
||||||
|
const uint16_t REG_Pf = 0x101E;
|
||||||
const uint16_t REG_WhTot = 0x1106;
|
const uint16_t REG_WhTot = 0x1106;
|
||||||
const uint16_t REG_WhPart = 0x1400;
|
const uint16_t REG_WhPart = 0x1400;
|
||||||
const uint16_t REG_Serial = 0x0500;
|
const uint16_t REG_Serial = 0x0500;
|
||||||
@@ -43,6 +46,7 @@ namespace drivers
|
|||||||
float_t pAct;
|
float_t pAct;
|
||||||
float_t pApp;
|
float_t pApp;
|
||||||
float_t pRea;
|
float_t pRea;
|
||||||
|
float_t pf;
|
||||||
float_t f;
|
float_t f;
|
||||||
float_t whTot;
|
float_t whTot;
|
||||||
float_t whPar;
|
float_t whPar;
|
||||||
@@ -59,6 +63,7 @@ namespace drivers
|
|||||||
const float_t getPact();
|
const float_t getPact();
|
||||||
const float_t getPapp();
|
const float_t getPapp();
|
||||||
const float_t getPrea();
|
const float_t getPrea();
|
||||||
|
const float_t getPf();
|
||||||
const float_t getF();
|
const float_t getF();
|
||||||
const float_t getWhTot();
|
const float_t getWhTot();
|
||||||
const float_t getWhPar();
|
const float_t getWhPar();
|
||||||
@@ -75,6 +80,6 @@ namespace drivers
|
|||||||
private:
|
private:
|
||||||
const uint8_t m_address;
|
const uint8_t m_address;
|
||||||
drivers::MODBUS &m_bus;
|
drivers::MODBUS &m_bus;
|
||||||
uint64_t m_lastRequest = 0;
|
uint64_t m_lastRequest;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <RS485_Driver.h>
|
#include <RS485_Driver.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <vector>
|
#include <vector>
|
||||||
|
|||||||
@@ -18,6 +18,11 @@ lib_deps =
|
|||||||
knolleary/PubSubClient@^2.8
|
knolleary/PubSubClient@^2.8
|
||||||
robtillaart/CRC@^1.0.3
|
robtillaart/CRC@^1.0.3
|
||||||
hideakitai/DebugLog@^0.8.4
|
hideakitai/DebugLog@^0.8.4
|
||||||
|
build_type = release
|
||||||
|
|
||||||
|
board_build.filesystem = ffat
|
||||||
|
board_build.partitions = fatfs_partition.csv ; se stai usando uno custom
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
[env:esp32-s3-waveshare8-debug]
|
[env:esp32-s3-waveshare8-debug]
|
||||||
platform = ${env:esp32-s3-waveshare8.platform}
|
platform = ${env:esp32-s3-waveshare8.platform}
|
||||||
@@ -38,3 +43,6 @@ build_flags =
|
|||||||
-fno-ipa-sra
|
-fno-ipa-sra
|
||||||
-fno-tree-sra
|
-fno-tree-sra
|
||||||
-fno-builtin
|
-fno-builtin
|
||||||
|
|
||||||
|
board_build.filesystem = ffat
|
||||||
|
board_build.partitions = fatfs_partition.csv ; se stai usando uno custom
|
||||||
|
|||||||
316
src/config.h
Normal file
316
src/config.h
Normal file
@@ -0,0 +1,316 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_DEBUG
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#include <ArduinoJson.h>
|
||||||
|
#include <FFat.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <mutex>
|
||||||
|
|
||||||
|
class FSmount
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
FSmount()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!FFat.begin(false))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("Unable to mount filesystem without formatting");
|
||||||
|
if (!FFat.begin(true))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("Formatted and mounted filesystem");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INFO("Local Filesystem Mounted Correctly");
|
||||||
|
const auto totalBytes = FFat.totalBytes();
|
||||||
|
const auto freeBytes = FFat.freeBytes();
|
||||||
|
const auto usedBytes = FFat.usedBytes();
|
||||||
|
const auto mountPoint = FFat.mountpoint();
|
||||||
|
LOG_INFO("Local filesystem, total", totalBytes / 1024, "KB - used", usedBytes / 1024, "KB - free", freeBytes / 1024, "KB");
|
||||||
|
LOG_INFO("Local filesystem, mountpoint", mountPoint);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
~FSmount()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FFat.end(); // unmout filesystem to avoid corruption
|
||||||
|
LOG_INFO("Local Filesystem Unmounted Correctly");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class Config
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
static Config &getInstance()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static Config instance;
|
||||||
|
return instance;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Config() = default;
|
||||||
|
Config(const Config &) = delete;
|
||||||
|
Config &operator=(const Config &) = delete;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
void init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FSmount mount; // scoped mount of the filesystem
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize and mount filesystem
|
||||||
|
LOG_INFO("Initializing Config");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!FFat.exists("/config.json"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_WARN("Initializing default config");
|
||||||
|
saveConfig();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
File file = FFat.open("/config.json", FILE_READ, false);
|
||||||
|
if (!file)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("Unable to open config.json");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ArduinoJson::deserializeJson(m_configJson, file) != ArduinoJson::DeserializationError::Ok)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("Unable to load config.json");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string loadedConf;
|
||||||
|
ArduinoJson::serializeJsonPretty(m_configJson, loadedConf);
|
||||||
|
LOG_INFO("Loaded Configuration\n", loadedConf.c_str());
|
||||||
|
|
||||||
|
deserialize(); // convert from json format to class members
|
||||||
|
file.close(); // close config file before unmounting filesystem
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void updateConfig(ArduinoJson::JsonDocument &json)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FSmount mount;
|
||||||
|
m_configJson = json;
|
||||||
|
deserialize();
|
||||||
|
saveConfig();
|
||||||
|
}; // filesystem is unmounted here
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
esp_restart(); // configuration updates trigger a cpu restart
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void resetConfig()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
|
||||||
|
{
|
||||||
|
FSmount mount;
|
||||||
|
LOG_WARN("Removing config.json");
|
||||||
|
if (!FFat.remove("/config.json"))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("Unable to remove config.json");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LOG_WARN("Configuration reset, Restarting");
|
||||||
|
}; // filesystem is unmounted here
|
||||||
|
delay(500);
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void saveConfig() // write configuration to flash memory
|
||||||
|
{
|
||||||
|
File file = FFat.open("/config.json", FILE_WRITE, true);
|
||||||
|
if (!file)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("Unable to open config.json for writing");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
serialize(); // serialize default configuration
|
||||||
|
if (ArduinoJson::serializeJson(m_configJson, file) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("Serialization Failed");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
file.close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
////////////// SERIALIZATION + DESERIALIZATION ///////////////
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
void serialize()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// form class members to json document
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto globals = m_configJson["globals"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
globals["loopDelay"] = m_globalLoopDelay;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto ethernet = m_configJson["ethernet"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
ethernet["hostname"] = m_ethHostname;
|
||||||
|
ethernet["ipAddr"] = m_ethIpAddr;
|
||||||
|
ethernet["netmask "] = m_ethNetmask;
|
||||||
|
ethernet["gateway "] = m_ethGateway;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto modbus = m_configJson["modbus"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
modbus["relayAddr"] = m_modbusRelayAddr;
|
||||||
|
modbus["temperatureAddr"] = m_modbusTemperatureAddr;
|
||||||
|
modbus["senecaAddr"] = m_modbusSenecaAddr;
|
||||||
|
modbus["flowmeterAddr"] = m_modbusFlowmeterAddr;
|
||||||
|
modbus["tankLevelAddr"] = m_modbusTankLevelAddr;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto temperature = m_configJson["temperature"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
temperature["expectedSensors"] = m_tempExpectedSensors;
|
||||||
|
auto values = temperature["correctionValues"].to<ArduinoJson::JsonArray>();
|
||||||
|
for (auto v : m_tempCorrectionValues)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
values.add(v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto ntp = m_configJson["ntp"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
ntp["pool"] = m_ntpPool;
|
||||||
|
ntp["timezone"] = m_ntpTimezone;
|
||||||
|
ntp["updateInterval"] = m_ntpUpdateInterval;
|
||||||
|
ntp["retries"] = m_ntpRetries;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto mqtt = m_configJson["mqtt"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
mqtt["host"] = m_mqttHost;
|
||||||
|
mqtt["port"] = m_mqttPort;
|
||||||
|
mqtt["loopTime"] = m_mqttLoopTime;
|
||||||
|
mqtt["clientName"] = m_mqttClientName;
|
||||||
|
mqtt["retries"] = m_mqttRetries;
|
||||||
|
auto publish = mqtt["publish"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
for (auto v : m_mqttSubscribe)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
publish[v.first] = v.second;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
auto subscribe = mqtt["subscribe"].to<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
for (auto v : m_mqttPublish)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
subscribe[v.first] = v.second;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void deserialize()
|
||||||
|
{ // from json document to class members
|
||||||
|
if (m_configJson.isNull())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LOG_ERROR("NUll config document");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto globals = m_configJson["globals"];
|
||||||
|
m_globalLoopDelay = globals["loopDelay"].as<uint16_t>();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto ethernet = m_configJson["ethernet"];
|
||||||
|
m_ethHostname = ethernet["hostname"].as<std::string>();
|
||||||
|
m_ethIpAddr = ethernet["ipAddr"].as<std::string>();
|
||||||
|
m_ethNetmask = ethernet["netmask"].as<std::string>();
|
||||||
|
m_ethGateway = ethernet["gateway"].as<std::string>();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto modbus = m_configJson["modbus"];
|
||||||
|
m_modbusRelayAddr = modbus["relayAddr"].as<uint8_t>();
|
||||||
|
m_modbusTemperatureAddr = modbus["temperatureAddr"].as<uint8_t>();
|
||||||
|
m_modbusSenecaAddr = modbus["senecaAddr"].as<uint8_t>();
|
||||||
|
m_modbusFlowmeterAddr = modbus["flowmeterAddr"].as<uint8_t>();
|
||||||
|
m_modbusTankLevelAddr = modbus["tankLevelAddr"].as<uint8_t>();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto temperature = m_configJson["temperature"];
|
||||||
|
m_tempExpectedSensors = temperature["expectedSensors"].as<uint8_t>();
|
||||||
|
auto values = temperature["correctionValues"].as<JsonArray>();
|
||||||
|
m_tempCorrectionValues.reserve(values.size());
|
||||||
|
for (auto v : values)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_tempCorrectionValues.push_back(v.as<float>());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto ntp = m_configJson["ntp"];
|
||||||
|
m_ntpPool = ntp["pool"].as<std::string>();
|
||||||
|
m_ntpTimezone = ntp["timezone"].as<uint16_t>();
|
||||||
|
m_ntpUpdateInterval = ntp["updateInterval"].as<uint16_t>();
|
||||||
|
m_ntpRetries = ntp["retries"].as<uint8_t>();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto mqtt = m_configJson["mqtt"];
|
||||||
|
m_mqttHost = mqtt["host"].as<std::string>();
|
||||||
|
m_mqttPort = mqtt["port"].as<uint16_t>();
|
||||||
|
m_mqttLoopTime = mqtt["loopTime"].as<uint16_t>();
|
||||||
|
m_mqttRetries = mqtt["retries"].as<uint16_t>();
|
||||||
|
auto subscribe = mqtt["subsribe"].as<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
for (auto v : subscribe)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_mqttSubscribe[v.key().c_str()] = v.value().as<std::string>();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
auto publish = mqtt["publish"].as<ArduinoJson::JsonObject>();
|
||||||
|
for (auto v : publish)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_mqttPublish[v.key().c_str()] = v.value().as<std::string>();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
ArduinoJson::JsonDocument m_configJson;
|
||||||
|
std::mutex m_mutex;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
// Globals
|
||||||
|
std::uint16_t m_globalLoopDelay = 1000; // in milliseconds
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ethernet
|
||||||
|
std::string m_ethHostname = "ETcontroller_PRO";
|
||||||
|
std::string m_ethIpAddr = "10.0.2.251";
|
||||||
|
std::string m_ethNetmask = "255.255.255.0";
|
||||||
|
std::string m_ethGateway = "10.0.2.1";
|
||||||
|
|
||||||
|
// MODBUS
|
||||||
|
uint8_t m_modbusRelayAddr = 0x01;
|
||||||
|
uint8_t m_modbusTemperatureAddr = 0xAA;
|
||||||
|
uint8_t m_modbusSenecaAddr = 0xBB;
|
||||||
|
uint8_t m_modbusFlowmeterAddr = 0xCC;
|
||||||
|
uint8_t m_modbusTankLevelAddr = 0xDD;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Temperature Board
|
||||||
|
uint8_t m_tempExpectedSensors = 1;
|
||||||
|
std::vector<float> m_tempCorrectionValues = std::vector<float>(8, 0.0f);
|
||||||
|
|
||||||
|
// NTP
|
||||||
|
std::string m_ntpPool = "pool.ntp.org";
|
||||||
|
uint16_t m_ntpTimezone = 3600; // GTM +1
|
||||||
|
uint16_t m_ntpUpdateInterval = 3600; // every hour
|
||||||
|
uint8_t m_ntpRetries = 5;
|
||||||
|
|
||||||
|
// MQTT
|
||||||
|
std::string m_mqttHost = "10.0.2.249";
|
||||||
|
uint16_t m_mqttPort = 1883;
|
||||||
|
uint16_t m_mqttLoopTime = 100; // in milliseconds
|
||||||
|
uint8_t m_mqttRetries = 5;
|
||||||
|
std::string m_mqttClientName = "etcontrollerPRO";
|
||||||
|
|
||||||
|
std::map<const std::string, std::string> m_mqttSubscribe = {
|
||||||
|
{"commands", "test/etcontroller/commands"}};
|
||||||
|
std::map<const std::string, std::string> m_mqttPublish = {
|
||||||
|
{"heatpump", "test/etcontroller/heatpump"},
|
||||||
|
{"temperature", "test/etcontroller/temperatures"},
|
||||||
|
{"irrigation", "test/etcontroller/irrigation"}};
|
||||||
|
};
|
||||||
@@ -1,7 +1,10 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <remoteIO.h>
|
#include <remoteIO.h>
|
||||||
#include <TCA9554PWR_Driver.h>
|
#include <TCA9554PWR_Driver.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
126
src/main.cpp
126
src/main.cpp
@@ -2,18 +2,26 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <DebugLogEnable.h>
|
#include <DebugLogEnable.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
#include <PubSubClient.h>
|
#include <PubSubClient.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <config.h>
|
||||||
#include <PCF85063_Driver.h>
|
#include <PCF85063_Driver.h>
|
||||||
#include <R4DCB08_Driver.h>
|
#include <R4DCB08_Driver.h>
|
||||||
#include <S50140_Driver.h>
|
#include <S50140_Driver.h>
|
||||||
|
#include <BUZZER_Driver.h>
|
||||||
|
#include <LED_Driver.h>
|
||||||
#include <ETH_Driver.h>
|
#include <ETH_Driver.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <digitalIO.h>
|
#include <digitalIO.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "utils.h"
|
#include "utils.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////// GLOBALS ///////////////
|
||||||
|
Config& conf = Config::getInstance();
|
||||||
|
/////////////// GLOBALS ///////////////
|
||||||
|
|
||||||
void callback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length)
|
void callback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
std::string pl;
|
std::string pl;
|
||||||
@@ -34,61 +42,81 @@ void myTask(void *mqtt)
|
|||||||
vTaskDelete(NULL); // delete the current task
|
vTaskDelete(NULL); // delete the current task
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
/////////////// GLOBALS ///////////////
|
|
||||||
void setup()
|
void setup()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Serial.begin(9600);
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
LOG_ATTACH_SERIAL(Serial);
|
LOG_ATTACH_SERIAL(Serial);
|
||||||
|
conf.init();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void loop()
|
void loop()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const uint8_t tempBoardAddr(0xAA);
|
|
||||||
const uint8_t relayBoardAddr(0x01);
|
|
||||||
const uint8_t senecaMeterAddr(0xBB);
|
|
||||||
const uint8_t baseRegister(0x00);
|
const uint8_t baseRegister(0x00);
|
||||||
uint16_t k(0);
|
uint16_t k(0);
|
||||||
uint8_t ethRetries(0);
|
|
||||||
uint8_t sensors(0);
|
uint8_t sensors(0);
|
||||||
|
bool buzzing(false);
|
||||||
|
|
||||||
//////////////// DEVICES ////////////////
|
//////////////// DEVICES ////////////////
|
||||||
// Declared here to keep devices local to the main loop otherwise the kernel crashes //
|
// Declared here to keep devices local to the main loop otherwise the kernel crashes //
|
||||||
auto i2c = drivers::I2C();
|
auto i2c = drivers::I2C();
|
||||||
auto bus = drivers::MODBUS(9600, SERIAL_8N1);
|
auto bus = drivers::MODBUS(9600, SERIAL_8N1);
|
||||||
auto rtc = drivers::PCF85063(i2c, PCF85063_ADDRESS);
|
auto rtc = drivers::PCF85063(i2c, PCF85063_ADDRESS);
|
||||||
auto eth = drivers::Ethernet("waveshare-test");
|
auto eth = drivers::Ethernet(conf.m_ethHostname);
|
||||||
auto tmp = drivers::R4DCB08(bus, tempBoardAddr);
|
auto tmp = drivers::R4DCB08(bus, conf.m_modbusTemperatureAddr);
|
||||||
delay(100);
|
delay(100);
|
||||||
auto io = digitalIO(i2c, bus, {relayBoardAddr});
|
auto io = digitalIO(i2c, bus, {conf.m_modbusRelayAddr});
|
||||||
delay(100);
|
delay(100);
|
||||||
auto seneca = drivers::S50140(bus, senecaMeterAddr);
|
auto seneca = drivers::S50140(bus, conf.m_modbusSenecaAddr);
|
||||||
|
auto buzzer = drivers::Buzzer();
|
||||||
Network.onEvent([ð](arduino_event_id_t event, arduino_event_info_t info)
|
auto led = drivers::Led();
|
||||||
{ eth.onEvent(event, info); });
|
//////////////// DEVICES ////////////////
|
||||||
|
|
||||||
while (!eth.isConnected() && ethRetries++ < 5)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_WARN("Waiting for Ethernet retry", ethRetries);
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Initialize temperature sensors
|
// Initialize temperature sensors
|
||||||
sensors = tmp.getNum();
|
sensors = tmp.getNum();
|
||||||
LOG_INFO("Temperature sensors connected ->", sensors);
|
LOG_INFO("Temperature sensors connected ->", sensors);
|
||||||
|
|
||||||
// Get RTC time at startup
|
//////////////// NETWORK ////////////////
|
||||||
time_t ntpTime;
|
// MQTT Test //
|
||||||
drivers::PCF85063::datetime_t dt;
|
|
||||||
|
|
||||||
// MQTT Test
|
|
||||||
NetworkClient tcp;
|
NetworkClient tcp;
|
||||||
PubSubClient mqtt(tcp);
|
PubSubClient mqtt(tcp);
|
||||||
|
mqtt.setServer(conf.m_mqttHost.c_str(), conf.m_mqttPort);
|
||||||
mqtt.setServer("10.0.2.249", 1883);
|
|
||||||
mqtt.setCallback(callback);
|
mqtt.setCallback(callback);
|
||||||
mqtt.connect("esp32-client");
|
//////////////// NETWORK ////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
//////////////// NETWORK ////////////////
|
||||||
|
/////////////// CALLBACK ////////////////
|
||||||
|
Network.onEvent(
|
||||||
|
[ð, &rtc, &mqtt, &buzzer, &led](arduino_event_id_t event, arduino_event_info_t info) -> void
|
||||||
|
{
|
||||||
|
eth.onEvent(event, info); // Arduino Ethernet event handler
|
||||||
|
if (!eth.isConnected())
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
// Get RTC time at ethernet connection
|
||||||
|
time_t ntpTime;
|
||||||
|
uint8_t timeRetries(0);
|
||||||
|
uint8_t mqttRetries(0);
|
||||||
|
while (timeRetries++ < conf.m_ntpRetries)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (eth.getNtpTime(ntpTime) && rtc.setDatetime(drivers::PCF85063::fromEpoch(ntpTime)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buzzer.beep(250, NOTE_F);
|
||||||
|
led.setColor({255, 255, 0});
|
||||||
|
const drivers::PCF85063::datetime_t dt(drivers::PCF85063::fromEpoch(ntpTime));
|
||||||
|
LOG_INFO("NTP Time: ", drivers::PCF85063::datetime2str(dt).c_str());
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
while (mqttRetries++ < conf.m_mqttRetries)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!mqtt.connected() && mqtt.connect(conf.m_mqttClientName.c_str()))
|
||||||
|
{
|
||||||
mqtt.subscribe("test/esp32-in");
|
mqtt.subscribe("test/esp32-in");
|
||||||
xTaskCreatePinnedToCore(myTask, "mqttLoop", 4096, &mqtt, 2, NULL, 1);
|
xTaskCreatePinnedToCore(myTask, "mqttLoop", 4096, &mqtt, 2, NULL, 1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
////////////////////////////////////////
|
////////////////////////////////////////
|
||||||
///////// MAIN LOOP INSIDE LOOP ////////
|
///////// MAIN LOOP INSIDE LOOP ////////
|
||||||
@@ -98,11 +126,9 @@ void loop()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
LOG_INFO("[", k++, "] Loop");
|
LOG_INFO("[", k++, "] Loop");
|
||||||
|
|
||||||
eth.getNtpTime(ntpTime);
|
const std::string timeStr(rtc.getTimeStr());
|
||||||
dt = drivers::PCF85063::fromEpoch(ntpTime);
|
LOG_INFO("Current Datetime", timeStr.c_str());
|
||||||
LOG_INFO("Network Datetime", rtc.datetime2str(dt).c_str());
|
mqtt.publish("test/esp32-out", ("[" + std::to_string(k) + "] -> " + timeStr).c_str());
|
||||||
LOG_INFO("Current Datetime", rtc.getTimeStr().c_str());
|
|
||||||
mqtt.publish("test/esp32-out", ("[" + std::to_string(k) + "] -> " + rtc.getTimeStr()).c_str());
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t i(0);
|
uint8_t i(0);
|
||||||
for (auto v : tmp.getTempAll())
|
for (auto v : tmp.getTempAll())
|
||||||
@@ -116,16 +142,11 @@ void loop()
|
|||||||
LOG_INFO("Temperature correction channel", i++, "tc", v);
|
LOG_INFO("Temperature correction channel", i++, "tc", v);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
for (auto j(0); j < io.getOutNum(); j++)
|
delay(100);
|
||||||
{
|
|
||||||
LOG_INFO("Input", j, io.digitalIORead(j) ? "True" : "False");
|
|
||||||
delay(50);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
drivers::S50140::powerinfo_t pinfo = seneca.getAll();
|
drivers::S50140::powerinfo_t pinfo = seneca.getAll();
|
||||||
LOG_INFO("Power Info ==> V:", pinfo.v, "- A:", pinfo.a, "- W:", pinfo.pAct, "- F:", pinfo.f, "- Wh_t:", pinfo.whTot, "- Wh_p:", pinfo.whPar);
|
LOG_INFO("Power Info ==> V:", pinfo.v, "- A:", pinfo.a, "- W:", pinfo.pAct, "- F:", pinfo.f, "- Wh_t:", pinfo.whTot, "- Wh_p:", pinfo.whPar);
|
||||||
|
|
||||||
if (io.digitalIORead(0))
|
if (io.digitalIORead(0)) // rosso
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t regset(seneca.getRegset());
|
uint8_t regset(seneca.getRegset());
|
||||||
uint16_t countStat(seneca.getCounterStatus());
|
uint16_t countStat(seneca.getCounterStatus());
|
||||||
@@ -133,8 +154,33 @@ void loop()
|
|||||||
LOG_INFO("Counter Status: ", countStat);
|
LOG_INFO("Counter Status: ", countStat);
|
||||||
seneca.resetPartialCounters();
|
seneca.resetPartialCounters();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
delay(100);
|
||||||
|
if (io.digitalIORead(8)) // blu
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!buzzing)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buzzing = true;
|
||||||
|
buzzer.beepRepeat(100, 1000, NOTE_C);
|
||||||
|
led.blinkColor(100, 500, {255, 0, 255});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
buzzer.beepStop();
|
||||||
|
led.blinkAlternate(500, 500, {255, 255, 0}, {0, 255, 255});
|
||||||
|
buzzing = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LOG_INFO("Buzzing -> ", buzzing ? "True" : "False");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
delay(2000);
|
if(io.digitalIORead(9)) { // verde
|
||||||
|
conf.resetConfig();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(io.digitalIORead(10)) { // giallo
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
delay(conf.m_globalLoopDelay);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
////////////////////////////////////////
|
////////////////////////////////////////
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,5 +1,7 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DEBUGLOG_DEFAULT_LOG_LEVEL_INFO
|
||||||
|
|
||||||
#include <DebugLog.h>
|
#include <DebugLog.h>
|
||||||
#include <RS485_Driver.h>
|
#include <RS485_Driver.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
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