Commit Iniziale

main/roboglue_main.cpp

@@ -0,0 +1,5 @@
+#include "roboglue_main.h"
+
+RoboGlue_MAIN::RoboGlue_MAIN(RoboGlue_SHARED *mem) {
+
+}

main/roboglue_main.h

@@ -0,0 +1,33 @@
+#ifndef ROBOGLUE_MAIN_H
+#define ROBOGLUE_MAIN_H
+
+/*
+*  Created on: Jan 22, 2019
+*      Author: emanuele
+*
+*   MOdulo principale di elaborazione dati che si occupa anche dello scambio dei messaggi tra gli
+*   altri moduli.
+*   Per ora le funzioni sono ancora da definire.
+*
+*  20190122 - Prima Scittura
+*/
+
+#include <QThread>
+#include <shared/roboglue_shared.h>
+
+class RoboGlue_MAIN : public QThread {
+public:
+    RoboGlue_MAIN(RoboGlue_SHARED *mem);
+
+private:
+    RoboGlue_SHARED *m;
+
+public slots:
+
+private slots:
+
+signals:
+
+};
+
+#endif // ROBOGLUE_MAIN_H