Risolto problema in libURcom

package lenght mismatch per il pacchetto tipo 8 AdditionalInfo,
aggiunto uchar foo alla fine per far sparire l'errore.. chi sa perchè?

libURcom/clientMessage.cpp

@@ -366,6 +366,7 @@ namespace subpackage {
 		v->feedriveButtonPressed = this->getUChar(&dataIn);
 		v->feedriveButtonEnabled = this->getUChar(&dataIn);
 		v->ioEnableFeedrive = this->getUChar(&dataIn);
+        v->foo = this->getUChar(&dataIn);
 
 		// check if read data is aligned with package size
 		if (dataIn-begin != size) throw dataIn-begin-size;