#ifndef ROBOGLUE_MAIN_H
#define ROBOGLUE_MAIN_H

/*
*  Created on: Jan 22, 2019
*      Author: emanuele
*
*   MOdulo principale di elaborazione dati che si occupa anche dello scambio dei messaggi tra gli
*   altri moduli.
*   Per ora le funzioni sono ancora da definire.
*
*  20190122 - Prima Scittura
*/

#include <QThread>
#include <shared/roboglue_shared.h>

class RoboGlue_MAIN : public QThread {
public:
    RoboGlue_MAIN(RoboGlue_SHARED *mem);

private:
    RoboGlue_SHARED *m;

public slots:

private slots:

signals:

};

#endif // ROBOGLUE_MAIN_H