Emanuele c28973f7a4 continua implementazione homing ...

I parametri non vengono letti correttamente, leggere meglio
documentazione di rosparam

2019-10-23 16:19:22 +02:00

..

jog_arm @ c88847cd2d

Aggiornati i progetti esterni che uso in questa repo

2019-10-21 10:34:35 +02:00

roboglue_ros

continua implementazione homing

2019-10-23 16:19:22 +02:00

universal_robot @ 8ea3f6a181

switchato al branch calibration_devel

2019-10-21 16:38:52 +02:00

universal_robots_ros_driver @ 745b2c5fb7

aggiornato file paccheto e lancio

2019-10-21 15:02:36 +02:00

ur_modern_driver @ 02b63f9b75

Primo commit Completo

2019-10-21 10:02:06 +02:00

CMakeLists.txt

Primo Commit

2019-10-21 09:57:27 +02:00