use namespace ur_driver instead of ur_rtde_driver

include/ur_rtde_driver/comm/package.h

@@ -44,5 +44,5 @@ private:
   HeaderT header_;
 };
 }  // namespace comm
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver
 #endif  // ifndef UR_RTDE_DRIVER_PACKAGE_H_INCLUDED

include/ur_rtde_driver/comm/parser.h

@@ -21,7 +21,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/bin_parser.h"
 #include "ur_rtde_driver/comm/pipeline.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 namespace comm
 {
@@ -33,4 +33,4 @@ public:
 };  // namespace commtemplate<typenameT>classURParser
 
 }  // namespace comm
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

include/ur_rtde_driver/comm/pipeline.h

@@ -25,7 +25,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/log.h"
 #include "ur_rtde_driver/queue/readerwriterqueue.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 namespace comm
 {
@@ -235,4 +235,4 @@ public:
   }
 };
 }  // namespace comm
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

include/ur_rtde_driver/comm/stream.h

@@ -26,7 +26,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/log.h"
 #include "ur_rtde_driver/comm/tcp_socket.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 namespace comm
 {
@@ -67,4 +67,4 @@ public:
   bool write(const uint8_t* buf, size_t buf_len, size_t& written);
 };
 }  // namespace comm
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

include/ur_rtde_driver/comm/tcp_socket.h

@@ -24,7 +24,7 @@
 #include <mutex>
 #include <string>
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 namespace comm
 {
@@ -75,4 +75,4 @@ public:
   void close();
 };
 }  // namespace comm
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver