use namespace ur_driver instead of ur_rtde_driver

src/comm/stream.cpp

@@ -24,7 +24,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/log.h"
 #include "ur_rtde_driver/comm/stream.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 namespace comm
 {
@@ -65,4 +65,4 @@ bool URStream::read(uint8_t* buf, size_t buf_len, size_t& total)
   return remainder == 0;
 }
 }  // namespace comm
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/comm/tcp_socket.cpp

@@ -27,7 +27,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/log.h"
 #include "ur_rtde_driver/comm/tcp_socket.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 namespace comm
 {
@@ -189,4 +189,4 @@ bool TCPSocket::write(const uint8_t* buf, size_t buf_len, size_t& written)
   return true;
 }
 }  // namespace comm
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/ros/service_stopper.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@
 
 #include "ur_rtde_driver/ros/service_stopper.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 ServiceStopper::ServiceStopper(std::vector<Service*> services)
   : enable_service_(nh_.advertiseService("ur_driver/robot_enable", &ServiceStopper::enableCallback, this))
@@ -94,4 +94,4 @@ bool ServiceStopper::handle(SharedRobotModeData& data, bool error)
 
   return true;
 }
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/ur/commander.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/ur/commander.h"
 #include "ur_rtde_driver/log.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 bool URCommander::write(const std::string& s)
 {
@@ -170,4 +170,4 @@ bool URCommander_V3_3::speedj(std::array<double, 6>& speeds, double acceleration
   std::string s(out.str());
   return write(s);
 }
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/ur/master_board.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/ur/master_board.h"
 #include "ur_rtde_driver/ur/consumer.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 bool SharedMasterBoardData::parseWith(BinParser& bp)
 {
@@ -121,4 +121,4 @@ bool MasterBoardData_V3_2::consumeWith(URStatePacketConsumer& consumer)
 {
   return consumer.consume(*this);
 }
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/ur/messages.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/ur/messages.h"
 #include "ur_rtde_driver/ur/consumer.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 bool VersionMessage::parseWith(BinParser& bp)
 {
@@ -37,4 +37,4 @@ bool VersionMessage::consumeWith(URMessagePacketConsumer& consumer)
 {
   return consumer.consume(*this);
 }
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/ur/robot_mode.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/ur/robot_mode.h"
 #include "ur_rtde_driver/ur/consumer.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 bool SharedRobotModeData::parseWith(BinParser& bp)
 {
@@ -102,4 +102,4 @@ bool RobotModeData_V3_5::consumeWith(URStatePacketConsumer& consumer)
 {
   return consumer.consume(*this);
 }
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/ur/rt_state.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@
 #include "ur_rtde_driver/ur/rt_state.h"
 #include "ur_rtde_driver/ur/consumer.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 void RTShared::parse_shared1(BinParser& bp)
 {
@@ -135,4 +135,4 @@ bool RTState_V3_2__3::consumeWith(URRTPacketConsumer& consumer)
 {
   return consumer.consume(*this);
 }
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver

src/ur/server.cpp

@@ -25,7 +25,7 @@
 #include <cstring>
 #include "ur_rtde_driver/log.h"
 
-namespace ur_rtde_driver
+namespace ur_driver
 {
 URServer::URServer(int port) : port_(port)
 {
@@ -151,4 +151,4 @@ bool URServer::readLine(char* buffer, size_t buf_len)
   *current_pointer = '\0';
   return true;
 }
-}  // namespace ur_rtde_driver
+}  // namespace ur_driver