aggiunto topic interface, cambiato modo di subscribe mqtt

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2019-10-30 16:33:36 +01:00
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@@ -44,7 +44,8 @@
* della coda di destinazione.
* 20190311 - La pubblicazione dei messaggi di coordinate verso ros deve essere a rateo costante
* indipendentemente dalla frequenza di ingresso
*/
* 20191030 - Spostata la documentazione su GIT
*/
#include <QObject>
#include <QThread>