aggiunto topic interface, cambiato modo di subscribe mqtt

2019-10-30 16:33:36 +01:00
parent 117cf20765
commit 9483e265f3
7 changed files with 59 additions and 83 deletions
--- a/com/roboglue_com.h
+++ b/com/roboglue_com.h
@@ -44,7 +44,8 @@
 *              della coda di destinazione.
 * 20190311 - La pubblicazione dei messaggi di coordinate verso ros deve essere a rateo costante
 *              indipendentemente dalla frequenza di ingresso
- */
+ * 20191030 - Spostata la documentazione su GIT
+*/

 #include <QObject>
 #include <QThread>