4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Emanuele	187c3ed9fc	Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros	2019-11-05 15:49:12 +01:00
Emanuele	29db06e3c4	Aggiunte funzioni di lettura di Startup/Heartbeat ... funzioni aggiunte nelle callback mqtt che segnalano il cambiamento con l'emit di commonStatusChange	2019-11-04 15:40:22 +01:00
Emanuele	9483e265f3	aggiunto topic interface, cambiato modo di subscribe mqtt	2019-10-30 16:33:36 +01:00
Emanuele	44ac6e8802	Commit Iniziale	2019-10-21 11:37:31 +02:00