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13a4942562
Modifiche interfaccia
master-devel
Obbart
2019-11-19 17:54:09 +01:00
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5942c9b21a
Corretta logica colorazione etichette stato nodi ROS
Obbart
2019-11-18 11:37:04 +01:00
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57c2b4ed3a
Collegato bottone per spegnimento graceful nod ROS
Obbart
2019-11-18 11:29:48 +01:00
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2f59630197
Modificato il modo di colorare le label per nodi ROS
Obbart
2019-11-18 11:25:51 +01:00
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069fa97b40
Aggiornamento callback MQTT per nodo broadcaster
Obbart
2019-11-15 16:44:21 +01:00
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66bf6d5710
aggiunto broadcaster a interfaccia e configurazione
Obbart
2019-11-15 14:50:07 +01:00
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5c7caa3259
Aggiunto nodo broadcaster a interfaccia e shared memory
Obbart
2019-11-15 14:49:45 +01:00
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623ae0bedb
Aggiunto checkbox per il plot del percorso caricato
Obbart
2019-11-14 15:45:18 +01:00
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04ae933f6e
Modifiche interfaccia per frame riferimento
Obbart
2019-11-13 15:55:55 +01:00
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4970162ed5
correzioni interfaccia
Obbart
2019-11-12 11:37:31 +01:00
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e1e80d16c7
Inizia implementazione setPlanning Frame
Obbart
2019-11-12 10:49:52 +01:00
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cb2b5fdcbd
Correzioni alla gui, riportato livello di log di com a warn
Obbart
2019-11-12 09:57:55 +01:00
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bf368d6ac6
Corretta gestione Heartbeat
Obbart
2019-11-05 16:47:55 +01:00
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64a4b9b122
Corretto calcolo del tempo heartbeat
Obbart
2019-11-05 16:15:53 +01:00
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187c3ed9fc
Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros
Obbart
2019-11-05 15:49:12 +01:00
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6b1012348c
Aggiunte label status ROS ad interfaccia
Obbart
2019-11-05 13:53:57 +01:00
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29db06e3c4
Aggiunte funzioni di lettura di Startup/Heartbeat
Obbart
2019-11-04 15:40:22 +01:00
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9483e265f3
aggiunto topic interface, cambiato modo di subscribe mqtt
Obbart
2019-10-30 16:33:36 +01:00
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117cf20765
Modifiche interfaccia
Obbart
2019-10-30 12:06:26 +01:00
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b843b8439e
Risolto problema in libURcom
Obbart
2019-10-29 10:39:35 +01:00
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b5566594b6
Aggiornati offset assi (Simulazione)
Obbart
2019-10-29 10:38:29 +01:00
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a2b5557357
Aggiornate calibrazioni, interfaccia e progetto
Obbart
2019-10-23 17:50:35 +02:00
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9f0074b534
Aggiunto checkbox execute per l'homing
Obbart
2019-10-23 17:49:26 +02:00
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bf0ec30e16
Aggiunto pulsante per Homing Robot e relativo messaggio
Obbart
2019-10-23 11:46:15 +02:00
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f26382aa74
Aggiornato .gitignore
master
Obbart
2019-10-21 11:41:17 +02:00
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44ac6e8802
Commit Iniziale
Obbart
2019-10-21 11:37:31 +02:00