Ricompilazione con nuovo nodo TF broadcaster
This commit is contained in:
260
devel/share/gennodejs/ros/ur_msgs/msg/ToolDataMsg.js
Normal file
260
devel/share/gennodejs/ros/ur_msgs/msg/ToolDataMsg.js
Normal file
@@ -0,0 +1,260 @@
|
||||
// Auto-generated. Do not edit!
|
||||
|
||||
// (in-package ur_msgs.msg)
|
||||
|
||||
|
||||
"use strict";
|
||||
|
||||
const _serializer = _ros_msg_utils.Serialize;
|
||||
const _arraySerializer = _serializer.Array;
|
||||
const _deserializer = _ros_msg_utils.Deserialize;
|
||||
const _arrayDeserializer = _deserializer.Array;
|
||||
const _finder = _ros_msg_utils.Find;
|
||||
const _getByteLength = _ros_msg_utils.getByteLength;
|
||||
|
||||
//-----------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
class ToolDataMsg {
|
||||
constructor(initObj={}) {
|
||||
if (initObj === null) {
|
||||
// initObj === null is a special case for deserialization where we don't initialize fields
|
||||
this.analog_input_range2 = null;
|
||||
this.analog_input_range3 = null;
|
||||
this.analog_input2 = null;
|
||||
this.analog_input3 = null;
|
||||
this.tool_voltage_48v = null;
|
||||
this.tool_output_voltage = null;
|
||||
this.tool_current = null;
|
||||
this.tool_temperature = null;
|
||||
this.tool_mode = null;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('analog_input_range2')) {
|
||||
this.analog_input_range2 = initObj.analog_input_range2
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.analog_input_range2 = 0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('analog_input_range3')) {
|
||||
this.analog_input_range3 = initObj.analog_input_range3
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.analog_input_range3 = 0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('analog_input2')) {
|
||||
this.analog_input2 = initObj.analog_input2
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.analog_input2 = 0.0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('analog_input3')) {
|
||||
this.analog_input3 = initObj.analog_input3
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.analog_input3 = 0.0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('tool_voltage_48v')) {
|
||||
this.tool_voltage_48v = initObj.tool_voltage_48v
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.tool_voltage_48v = 0.0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('tool_output_voltage')) {
|
||||
this.tool_output_voltage = initObj.tool_output_voltage
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.tool_output_voltage = 0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('tool_current')) {
|
||||
this.tool_current = initObj.tool_current
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.tool_current = 0.0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('tool_temperature')) {
|
||||
this.tool_temperature = initObj.tool_temperature
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.tool_temperature = 0.0;
|
||||
}
|
||||
if (initObj.hasOwnProperty('tool_mode')) {
|
||||
this.tool_mode = initObj.tool_mode
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.tool_mode = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static serialize(obj, buffer, bufferOffset) {
|
||||
// Serializes a message object of type ToolDataMsg
|
||||
// Serialize message field [analog_input_range2]
|
||||
bufferOffset = _serializer.int8(obj.analog_input_range2, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [analog_input_range3]
|
||||
bufferOffset = _serializer.int8(obj.analog_input_range3, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [analog_input2]
|
||||
bufferOffset = _serializer.float64(obj.analog_input2, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [analog_input3]
|
||||
bufferOffset = _serializer.float64(obj.analog_input3, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [tool_voltage_48v]
|
||||
bufferOffset = _serializer.float32(obj.tool_voltage_48v, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [tool_output_voltage]
|
||||
bufferOffset = _serializer.uint8(obj.tool_output_voltage, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [tool_current]
|
||||
bufferOffset = _serializer.float32(obj.tool_current, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [tool_temperature]
|
||||
bufferOffset = _serializer.float32(obj.tool_temperature, buffer, bufferOffset);
|
||||
// Serialize message field [tool_mode]
|
||||
bufferOffset = _serializer.uint8(obj.tool_mode, buffer, bufferOffset);
|
||||
return bufferOffset;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static deserialize(buffer, bufferOffset=[0]) {
|
||||
//deserializes a message object of type ToolDataMsg
|
||||
let len;
|
||||
let data = new ToolDataMsg(null);
|
||||
// Deserialize message field [analog_input_range2]
|
||||
data.analog_input_range2 = _deserializer.int8(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [analog_input_range3]
|
||||
data.analog_input_range3 = _deserializer.int8(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [analog_input2]
|
||||
data.analog_input2 = _deserializer.float64(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [analog_input3]
|
||||
data.analog_input3 = _deserializer.float64(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [tool_voltage_48v]
|
||||
data.tool_voltage_48v = _deserializer.float32(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [tool_output_voltage]
|
||||
data.tool_output_voltage = _deserializer.uint8(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [tool_current]
|
||||
data.tool_current = _deserializer.float32(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [tool_temperature]
|
||||
data.tool_temperature = _deserializer.float32(buffer, bufferOffset);
|
||||
// Deserialize message field [tool_mode]
|
||||
data.tool_mode = _deserializer.uint8(buffer, bufferOffset);
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static getMessageSize(object) {
|
||||
return 32;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static datatype() {
|
||||
// Returns string type for a message object
|
||||
return 'ur_msgs/ToolDataMsg';
|
||||
}
|
||||
|
||||
static md5sum() {
|
||||
//Returns md5sum for a message object
|
||||
return '404fc266f37d89f75b372d12fa94a122';
|
||||
}
|
||||
|
||||
static messageDefinition() {
|
||||
// Returns full string definition for message
|
||||
return `
|
||||
# This data structure contains the ToolData structure
|
||||
# used by the Universal Robots controller
|
||||
|
||||
int8 ANALOG_INPUT_RANGE_CURRENT = 0
|
||||
int8 ANALOG_INPUT_RANGE_VOLTAGE = 1
|
||||
|
||||
int8 analog_input_range2 # one of ANALOG_INPUT_RANGE_*
|
||||
int8 analog_input_range3 # one of ANALOG_INPUT_RANGE_*
|
||||
float64 analog_input2
|
||||
float64 analog_input3
|
||||
float32 tool_voltage_48v
|
||||
uint8 tool_output_voltage
|
||||
float32 tool_current
|
||||
float32 tool_temperature
|
||||
|
||||
uint8 TOOL_BOOTLOADER_MODE = 249
|
||||
uint8 TOOL_RUNNING_MODE = 253
|
||||
uint8 TOOL_IDLE_MODE = 255
|
||||
|
||||
uint8 tool_mode # one of TOOL_*
|
||||
|
||||
`;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static Resolve(msg) {
|
||||
// deep-construct a valid message object instance of whatever was passed in
|
||||
if (typeof msg !== 'object' || msg === null) {
|
||||
msg = {};
|
||||
}
|
||||
const resolved = new ToolDataMsg(null);
|
||||
if (msg.analog_input_range2 !== undefined) {
|
||||
resolved.analog_input_range2 = msg.analog_input_range2;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.analog_input_range2 = 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.analog_input_range3 !== undefined) {
|
||||
resolved.analog_input_range3 = msg.analog_input_range3;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.analog_input_range3 = 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.analog_input2 !== undefined) {
|
||||
resolved.analog_input2 = msg.analog_input2;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.analog_input2 = 0.0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.analog_input3 !== undefined) {
|
||||
resolved.analog_input3 = msg.analog_input3;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.analog_input3 = 0.0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.tool_voltage_48v !== undefined) {
|
||||
resolved.tool_voltage_48v = msg.tool_voltage_48v;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.tool_voltage_48v = 0.0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.tool_output_voltage !== undefined) {
|
||||
resolved.tool_output_voltage = msg.tool_output_voltage;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.tool_output_voltage = 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.tool_current !== undefined) {
|
||||
resolved.tool_current = msg.tool_current;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.tool_current = 0.0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.tool_temperature !== undefined) {
|
||||
resolved.tool_temperature = msg.tool_temperature;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.tool_temperature = 0.0
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg.tool_mode !== undefined) {
|
||||
resolved.tool_mode = msg.tool_mode;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
resolved.tool_mode = 0
|
||||
}
|
||||
|
||||
return resolved;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Constants for message
|
||||
ToolDataMsg.Constants = {
|
||||
ANALOG_INPUT_RANGE_CURRENT: 0,
|
||||
ANALOG_INPUT_RANGE_VOLTAGE: 1,
|
||||
TOOL_BOOTLOADER_MODE: 249,
|
||||
TOOL_RUNNING_MODE: 253,
|
||||
TOOL_IDLE_MODE: 255,
|
||||
}
|
||||
|
||||
module.exports = ToolDataMsg;
|
||||
Reference in New Issue
Block a user