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623ae0bedb
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Aggiunto checkbox per il plot del percorso caricato
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2019-11-14 15:45:18 +01:00 |
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04ae933f6e
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Modifiche interfaccia per frame riferimento
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2019-11-13 15:55:55 +01:00 |
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4970162ed5
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correzioni interfaccia
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2019-11-12 11:37:31 +01:00 |
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e1e80d16c7
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Inizia implementazione setPlanning Frame
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2019-11-12 10:49:52 +01:00 |
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cb2b5fdcbd
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Correzioni alla gui, riportato livello di log di com a warn
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2019-11-12 09:57:55 +01:00 |
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bf368d6ac6
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Corretta gestione Heartbeat
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2019-11-05 16:47:55 +01:00 |
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187c3ed9fc
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Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros
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2019-11-05 15:49:12 +01:00 |
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29db06e3c4
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Aggiunte funzioni di lettura di Startup/Heartbeat
funzioni aggiunte nelle callback mqtt che segnalano il cambiamento con
l'emit di commonStatusChange
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2019-11-04 15:40:22 +01:00 |
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a2b5557357
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Aggiornate calibrazioni, interfaccia e progetto
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2019-10-23 17:50:35 +02:00 |
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bf0ec30e16
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Aggiunto pulsante per Homing Robot e relativo messaggio
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2019-10-23 11:46:15 +02:00 |
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44ac6e8802
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Commit Iniziale
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2019-10-21 11:37:31 +02:00 |
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