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cee517fd2c
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Homing funzionante, da perfezionare.
Tutte le posizioni di default fanno parte del file .yaml
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2019-10-23 17:37:46 +02:00 |
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6f1f4820a9
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Prima implementazione dell'homing, i giunti vanno tutti a 0
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2019-10-23 15:43:10 +02:00 |
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192d694458
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corretto errore tra map e vector nella struct RobotData
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2019-10-23 14:48:29 +02:00 |
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41c9d879a9
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aggiunta lettura parametri default giunti
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2019-10-23 14:47:02 +02:00 |
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595af0738d
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Primo Commit
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2019-10-21 09:57:27 +02:00 |
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