Obbart/RoboGlue_ROS
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Commit Graph

  • 02fce8a892 I nodi non sono segnati come Required master-devel Emanuele 2019-11-19 09:21:38 +01:00
  • ba5ed10349 Modifica angoli RPY per tenere utensile perpendicolare al terreno Emanuele 2019-11-19 09:20:45 +01:00
  • dde6d1e083 Recorder continua a crashare a caso quando si apre file con plot Emanuele 2019-11-15 17:01:45 +01:00
  • 73ab44a67e Aggiunti messaggi di debug ai nodi Emanuele 2019-11-15 16:45:29 +01:00
  • aef477e8e5 Crash alla partenza del nodo brodcaster Emanuele 2019-11-15 14:46:16 +01:00
  • 16eed0ad4e Inizializzazione broadcaster con operazioni standard dei nodi Emanuele 2019-11-15 12:22:50 +01:00
  • a3f75e5449 Ricompilazione con nuovo nodo TF broadcaster Emanuele 2019-11-14 17:08:39 +01:00
  • c9108aaa54 Filet temporaei eliminati prima della ricompilazione Emanuele 2019-11-14 16:10:59 +01:00
  • e3b88fe742 Aggiunto nodo Broadcaster continuo delle trasformazioni Emanuele 2019-11-14 16:10:36 +01:00
  • d725017879 Plot del percorso con reference frame corrente e non world Emanuele 2019-11-14 15:46:18 +01:00
  • 270bf14a3e Prima implementazione funzionante del cambio frame di riferimento Emanuele 2019-11-13 15:55:23 +01:00
  • b98948ce17 aggiornato launch con rviz Emanuele 2019-11-12 11:36:54 +01:00
  • b03c2e73bc aggiunto parametro planning frame di default Emanuele 2019-11-12 10:51:35 +01:00
  • b7f1857e5c Inizia implementazione Set Frame Emanuele 2019-11-12 10:51:15 +01:00
  • a0a36a310d Nessun Cambiamento: Emanuele 2019-11-05 16:48:32 +01:00
  • dd918d71af Modificate le funzioni startup e heartbeat Emanuele 2019-11-04 15:39:10 +01:00
  • e21d5a13e3 Primo tentativo di Override della gestione segnali shutdown Emanuele 2019-11-04 14:29:47 +01:00
  • 3f34c8fbc8 Aggiornato launch con nuovo parametro per shutdown Emanuele 2019-11-04 11:14:16 +01:00
  • 2e0361d108 Aggiunto messaggio shutdown del nodo Emanuele 2019-11-04 11:12:43 +01:00
  • 9b26f1979e Aggiornati i messaggi di heartbeat da mandare a gui con timestamp Emanuele 2019-10-30 17:28:47 +01:00
  • 38ec9bfb3f Aggiunta funzione di heartbeat sul topic interface Emanuele 2019-10-29 14:17:18 +01:00
  • a9a82c5fe2 corerzioni nel caricamento dei parametri Emanuele 2019-10-29 13:11:23 +01:00
  • 8ff1c7e84a Weaponizzata la logica che carica i parametri da ROSparam Emanuele 2019-10-29 11:47:18 +01:00
  • ad07d2f1ca Aggiornalo launch con i nuovi topic Emanuele 2019-10-29 11:06:33 +01:00
  • 8778f69eb9 Aggiunti topi MQTT e ROS Emanuele 2019-10-29 11:02:03 +01:00
  • db4a3fab14 Prove per il messaggio di startup Emanuele 2019-10-28 16:37:20 +01:00
  • 5acd7d634d Prima implementazione messaggio startup dei moduli Emanuele 2019-10-28 15:39:40 +01:00
  • 7e9dbe38e1 Detection dei salti di giunto funzionante Emanuele 2019-10-28 14:27:45 +01:00
  • c56b427e47 Invio delle traiettorie in più segmenti Emanuele 2019-10-28 11:43:39 +01:00
  • aad972404d piccole modifiche Emanuele 2019-10-23 17:49:03 +02:00
  • cee517fd2c Homing funzionante, da perfezionare. Emanuele 2019-10-23 17:37:46 +02:00
  • c799003f93 modifica del test per verificare i parametri Emanuele 2019-10-23 16:56:27 +02:00
  • bf328ae23e eliminate directory di build Emanuele 2019-10-23 16:23:18 +02:00
  • c28973f7a4 continua implementazione homing Emanuele 2019-10-23 16:19:22 +02:00
  • e9b06d3ff1 aggiornato .gitignore Emanuele 2019-10-23 16:17:22 +02:00
  • 6f1f4820a9 Prima implementazione dell'homing, i giunti vanno tutti a 0 Emanuele 2019-10-23 15:43:10 +02:00
  • 192d694458 corretto errore tra map e vector nella struct RobotData Emanuele 2019-10-23 14:48:29 +02:00
  • 41c9d879a9 aggiunta lettura parametri default giunti Emanuele 2019-10-23 14:47:02 +02:00
  • 897c4e911c aggiornato file .launch Emanuele 2019-10-23 14:46:18 +02:00
  • f763669919 file di test delle configurazioni Emanuele 2019-10-23 14:34:54 +02:00
  • 34195f6d86 Incluso il file di default nella configurazione di lancio Emanuele 2019-10-23 14:22:10 +02:00
  • 76002a3956 aggiunto file con conigurazione dei nomi e posizioni home dei giunti Emanuele 2019-10-23 14:07:12 +02:00
  • 9798178623 Aggiunta funzione per portare il robot in configurazione Home da interfaccia grafica, da implementare Emanuele 2019-10-23 11:14:23 +02:00
  • a8149e5f72 aggiunta config lancio senza rviz, rallenta la VM Emanuele 2019-10-23 10:47:59 +02:00
  • 244d0effdc aggiornata configurazione di lancio per usare driver ufficiale, parte ma la visualizzazione rViz è lenta Emanuele 2019-10-21 16:39:30 +02:00
  • 4f6420261f switchato al branch calibration_devel Emanuele 2019-10-21 16:38:52 +02:00
  • bfe1ee9985 aggiornati pacchetti universal_robot e universal_robots_ros_driver Emanuele 2019-10-21 15:14:00 +02:00
  • 2d65d12940 ricompilazione e aggiornamento launch Emanuele 2019-10-21 15:04:03 +02:00
  • 81d1a021c5 aggiornato file paccheto e lancio Emanuele 2019-10-21 15:02:36 +02:00
  • 306acc2af8 Ricompilato Emanuele 2019-10-21 11:10:20 +02:00
  • 172fa786e3 Eliminate le cartelle di build e debug dal repo Emanuele 2019-10-21 11:02:42 +02:00
  • c43e9cd470 Eliminato il supporto a bio-ik, si potrà reinserire in futuro master Emanuele 2019-10-21 10:39:21 +02:00
  • d4b246e2b3 Eliminato Archivio Obbart 2019-10-21 10:37:00 +02:00
  • 1eae5444ef Eliminato Archivio Obbart 2019-10-21 10:36:44 +02:00
  • 09b93f036e Eliminato Archivio Obbart 2019-10-21 10:36:25 +02:00
  • f6c23a66c1 Aggiornati i progetti esterni che uso in questa repo Emanuele 2019-10-21 10:34:35 +02:00
  • 87d974417b Eliminate le cartelle di build e debug Emanuele 2019-10-21 10:14:54 +02:00
  • 84e9328d7c Primo commit Completo Emanuele 2019-10-21 10:02:06 +02:00
  • 595af0738d Primo Commit emanuele 2019-10-21 09:57:27 +02:00