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2f59630197
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Modificato il modo di colorare le label per nodi ROS
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2019-11-18 11:25:51 +01:00 |
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069fa97b40
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Aggiornamento callback MQTT per nodo broadcaster
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2019-11-15 16:44:21 +01:00 |
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5c7caa3259
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Aggiunto nodo broadcaster a interfaccia e shared memory
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2019-11-15 14:49:45 +01:00 |
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cb2b5fdcbd
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Correzioni alla gui, riportato livello di log di com a warn
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2019-11-12 09:57:55 +01:00 |
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bf368d6ac6
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Corretta gestione Heartbeat
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2019-11-05 16:47:55 +01:00 |
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64a4b9b122
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Corretto calcolo del tempo heartbeat
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2019-11-05 16:15:53 +01:00 |
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187c3ed9fc
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Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros
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2019-11-05 15:49:12 +01:00 |
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29db06e3c4
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Aggiunte funzioni di lettura di Startup/Heartbeat
funzioni aggiunte nelle callback mqtt che segnalano il cambiamento con
l'emit di commonStatusChange
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2019-11-04 15:40:22 +01:00 |
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9483e265f3
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aggiunto topic interface, cambiato modo di subscribe mqtt
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2019-10-30 16:33:36 +01:00 |
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44ac6e8802
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Commit Iniziale
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2019-10-21 11:37:31 +02:00 |
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