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13a4942562
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Modifiche interfaccia
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2019-11-19 17:54:09 +01:00 |
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5942c9b21a
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Corretta logica colorazione etichette stato nodi ROS
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2019-11-18 11:37:04 +01:00 |
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57c2b4ed3a
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Collegato bottone per spegnimento graceful nod ROS
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2019-11-18 11:29:48 +01:00 |
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2f59630197
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Modificato il modo di colorare le label per nodi ROS
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2019-11-18 11:25:51 +01:00 |
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069fa97b40
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Aggiornamento callback MQTT per nodo broadcaster
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2019-11-15 16:44:21 +01:00 |
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66bf6d5710
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aggiunto broadcaster a interfaccia e configurazione
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2019-11-15 14:50:07 +01:00 |
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5c7caa3259
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Aggiunto nodo broadcaster a interfaccia e shared memory
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2019-11-15 14:49:45 +01:00 |
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623ae0bedb
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Aggiunto checkbox per il plot del percorso caricato
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2019-11-14 15:45:18 +01:00 |
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04ae933f6e
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Modifiche interfaccia per frame riferimento
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2019-11-13 15:55:55 +01:00 |
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4970162ed5
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correzioni interfaccia
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2019-11-12 11:37:31 +01:00 |
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e1e80d16c7
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Inizia implementazione setPlanning Frame
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2019-11-12 10:49:52 +01:00 |
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cb2b5fdcbd
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Correzioni alla gui, riportato livello di log di com a warn
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2019-11-12 09:57:55 +01:00 |
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bf368d6ac6
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Corretta gestione Heartbeat
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2019-11-05 16:47:55 +01:00 |
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64a4b9b122
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Corretto calcolo del tempo heartbeat
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2019-11-05 16:15:53 +01:00 |
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187c3ed9fc
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Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros
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2019-11-05 15:49:12 +01:00 |
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6b1012348c
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Aggiunte label status ROS ad interfaccia
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2019-11-05 13:53:57 +01:00 |
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29db06e3c4
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Aggiunte funzioni di lettura di Startup/Heartbeat
funzioni aggiunte nelle callback mqtt che segnalano il cambiamento con
l'emit di commonStatusChange
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2019-11-04 15:40:22 +01:00 |
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9483e265f3
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aggiunto topic interface, cambiato modo di subscribe mqtt
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2019-10-30 16:33:36 +01:00 |
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117cf20765
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Modifiche interfaccia
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2019-10-30 12:06:26 +01:00 |
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b843b8439e
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Risolto problema in libURcom
package lenght mismatch per il pacchetto tipo 8 AdditionalInfo,
aggiunto uchar foo alla fine per far sparire l'errore.. chi sa perchè?
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2019-10-29 10:39:35 +01:00 |
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b5566594b6
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Aggiornati offset assi (Simulazione)
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2019-10-29 10:38:29 +01:00 |
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a2b5557357
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Aggiornate calibrazioni, interfaccia e progetto
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2019-10-23 17:50:35 +02:00 |
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9f0074b534
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Aggiunto checkbox execute per l'homing
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2019-10-23 17:49:26 +02:00 |
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bf0ec30e16
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Aggiunto pulsante per Homing Robot e relativo messaggio
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2019-10-23 11:46:15 +02:00 |
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f26382aa74
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Aggiornato .gitignore
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2019-10-21 11:41:17 +02:00 |
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44ac6e8802
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Commit Iniziale
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2019-10-21 11:37:31 +02:00 |
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