Obbart

Obbart pushed to gui-devel at 12Parsec/bananaSPLIT

2019-10-30 15:48:56 +01:00

3fa74f6ed9 rebuild exe

2f1236449a Corretta la rimozione dei file

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_QT

2019-10-29 14:17:47 +01:00

b843b8439e Risolto problema in libURcom

b5566594b6 Aggiornati offset assi (Simulazione)

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-29 14:17:37 +01:00

38ec9bfb3f Aggiunta funzione di heartbeat sul topic interface

a9a82c5fe2 corerzioni nel caricamento dei parametri

8ff1c7e84a Weaponizzata la logica che carica i parametri da ROSparam

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-29 11:06:42 +01:00

ad07d2f1ca Aggiornalo launch con i nuovi topic

8778f69eb9 Aggiunti topi MQTT e ROS

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-28 16:37:29 +01:00

db4a3fab14 Prove per il messaggio di startup

5acd7d634d Prima implementazione messaggio startup dei moduli

7e9dbe38e1 Detection dei salti di giunto funzionante

c56b427e47 Invio delle traiettorie in più segmenti

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Obbart created repository Obbart/universal_robots_ros_driver

2019-10-28 10:55:23 +01:00

Obbart pushed to gui-devel at 12Parsec/bananaSPLIT

2019-10-27 19:33:43 +01:00

4057b31203 Aggiornate Abbreviazioni

Obbart pushed to gui-devel at 12Parsec/bananaSPLIT

2019-10-27 19:04:22 +01:00

eec006f6c5 Primo commit branch interfaccia grafica

10f48a2303 Eliminato printutils

Obbart pushed to master at 12Parsec/bananaSPLIT

2019-10-27 18:31:36 +01:00

1a9e9a7eac Dir Interfaccia grafica

Obbart pushed to master at 12Parsec/bananaSPLIT

2019-10-27 18:27:57 +01:00

947c8e19ea abbreviazioni interfaccia Qt

Obbart pushed to master at 12Parsec/bananaSPLIT

2019-10-27 17:16:25 +01:00

3e6745fdeb commit test 2

eebfefa0c3 commit test

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-23 17:50:54 +02:00

aad972404d piccole modifiche

cee517fd2c Homing funzionante, da perfezionare.

c799003f93 modifica del test per verificare i parametri

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_QT

2019-10-23 17:50:44 +02:00

a2b5557357 Aggiornate calibrazioni, interfaccia e progetto

9f0074b534 Aggiunto checkbox execute per l'homing

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-23 16:23:39 +02:00

bf328ae23e eliminate directory di build

c28973f7a4 continua implementazione homing

e9b06d3ff1 aggiornato .gitignore

6f1f4820a9 Prima implementazione dell'homing, i giunti vanno tutti a 0

192d694458 corretto errore tra map e vector nella struct RobotData

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_QT

2019-10-23 16:23:29 +02:00

bf0ec30e16 Aggiunto pulsante per Homing Robot e relativo messaggio

Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-23 10:48:04 +02:00

a8149e5f72 aggiunta config lancio senza rviz, rallenta la VM

Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-21 16:40:28 +02:00

244d0effdc aggiornata configurazione di lancio per usare driver ufficiale, parte ma

4f6420261f switchato al branch calibration_devel

bfe1ee9985 aggiornati pacchetti universal_robot e universal_robots_ros_driver

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_ROS

2019-10-21 15:04:20 +02:00

2d65d12940 ricompilazione e aggiornamento launch

81d1a021c5 aggiornato file paccheto e lancio

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Obbart pushed to master-devel at Obbart/RoboGlue_QT

2019-10-21 11:48:42 +02:00

Obbart pushed to master at Obbart/RoboGlue_QT

2019-10-21 11:41:17 +02:00

f26382aa74 Aggiornato .gitignore