|
|
2f59630197
|
Modificato il modo di colorare le label per nodi ROS
|
2019-11-18 11:25:51 +01:00 |
|
|
|
5c7caa3259
|
Aggiunto nodo broadcaster a interfaccia e shared memory
|
2019-11-15 14:49:45 +01:00 |
|
|
|
04ae933f6e
|
Modifiche interfaccia per frame riferimento
|
2019-11-13 15:55:55 +01:00 |
|
|
|
cb2b5fdcbd
|
Correzioni alla gui, riportato livello di log di com a warn
|
2019-11-12 09:57:55 +01:00 |
|
|
|
bf368d6ac6
|
Corretta gestione Heartbeat
|
2019-11-05 16:47:55 +01:00 |
|
|
|
187c3ed9fc
|
Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros
|
2019-11-05 15:49:12 +01:00 |
|
|
|
29db06e3c4
|
Aggiunte funzioni di lettura di Startup/Heartbeat
funzioni aggiunte nelle callback mqtt che segnalano il cambiamento con
l'emit di commonStatusChange
|
2019-11-04 15:40:22 +01:00 |
|
|
|
117cf20765
|
Modifiche interfaccia
|
2019-10-30 12:06:26 +01:00 |
|
|
|
a2b5557357
|
Aggiornate calibrazioni, interfaccia e progetto
|
2019-10-23 17:50:35 +02:00 |
|
|
|
bf0ec30e16
|
Aggiunto pulsante per Homing Robot e relativo messaggio
|
2019-10-23 11:46:15 +02:00 |
|
|
|
44ac6e8802
|
Commit Iniziale
|
2019-10-21 11:37:31 +02:00 |
|
