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187c3ed9fc
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Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros
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2019-11-05 15:49:12 +01:00 |
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6b1012348c
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Aggiunte label status ROS ad interfaccia
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2019-11-05 13:53:57 +01:00 |
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29db06e3c4
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Aggiunte funzioni di lettura di Startup/Heartbeat
funzioni aggiunte nelle callback mqtt che segnalano il cambiamento con
l'emit di commonStatusChange
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2019-11-04 15:40:22 +01:00 |
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117cf20765
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Modifiche interfaccia
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2019-10-30 12:06:26 +01:00 |
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a2b5557357
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Aggiornate calibrazioni, interfaccia e progetto
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2019-10-23 17:50:35 +02:00 |
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9f0074b534
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Aggiunto checkbox execute per l'homing
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2019-10-23 17:49:26 +02:00 |
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bf0ec30e16
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Aggiunto pulsante per Homing Robot e relativo messaggio
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2019-10-23 11:46:15 +02:00 |
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44ac6e8802
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Commit Iniziale
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2019-10-21 11:37:31 +02:00 |
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