|
|
38ec9bfb3f
|
Aggiunta funzione di heartbeat sul topic interface
|
2019-10-29 14:17:18 +01:00 |
|
|
|
db4a3fab14
|
Prove per il messaggio di startup
non carica il messaggio dal server dei parametri, no si può pubblicare
un tipo std::string in un topic ROS
|
2019-10-28 16:37:20 +01:00 |
|
|
|
41c9d879a9
|
aggiunta lettura parametri default giunti
|
2019-10-23 14:47:02 +02:00 |
|
|
|
9798178623
|
Aggiunta funzione per portare il robot in configurazione Home da
interfaccia grafica, da implementare
|
2019-10-23 11:14:23 +02:00 |
|
|
|
a8149e5f72
|
aggiunta config lancio senza rviz, rallenta la VM
|
2019-10-23 10:47:59 +02:00 |
|
|
|
bfe1ee9985
|
aggiornati pacchetti universal_robot e universal_robots_ros_driver
|
2019-10-21 15:14:00 +02:00 |
|
|
|
81d1a021c5
|
aggiornato file paccheto e lancio
|
2019-10-21 15:02:36 +02:00 |
|
|
|
306acc2af8
|
Ricompilato
|
2019-10-21 11:10:20 +02:00 |
|
|
|
172fa786e3
|
Eliminate le cartelle di build e debug dal repo
|
2019-10-21 11:02:42 +02:00 |
|
|
|
84e9328d7c
|
Primo commit Completo
|
2019-10-21 10:02:06 +02:00 |
|
