|
|
38ec9bfb3f
|
Aggiunta funzione di heartbeat sul topic interface
|
2019-10-29 14:17:18 +01:00 |
|
|
|
a9a82c5fe2
|
corerzioni nel caricamento dei parametri
|
2019-10-29 13:11:23 +01:00 |
|
|
|
8ff1c7e84a
|
Weaponizzata la logica che carica i parametri da ROSparam
Raggruppati tutti i parametri comuni in una struttura uguale per tutti i
nodi.
Aggiungere altri parametri alla lista dei comuni
|
2019-10-29 11:47:18 +01:00 |
|
|
|
ad07d2f1ca
|
Aggiornalo launch con i nuovi topic
|
2019-10-29 11:06:33 +01:00 |
|
|
|
8778f69eb9
|
Aggiunti topi MQTT e ROS
aggiunti topic interface per la comunicazione di stato tra i moduli e
l'interfacia Qt (e viceversa)
|
2019-10-29 11:02:03 +01:00 |
|
|
|
db4a3fab14
|
Prove per il messaggio di startup
non carica il messaggio dal server dei parametri, no si può pubblicare
un tipo std::string in un topic ROS
|
2019-10-28 16:37:20 +01:00 |
|
|
|
5acd7d634d
|
Prima implementazione messaggio startup dei moduli
|
2019-10-28 15:39:40 +01:00 |
|
|
|
7e9dbe38e1
|
Detection dei salti di giunto funzionante
|
2019-10-28 14:27:45 +01:00 |
|
|
|
c56b427e47
|
Invio delle traiettorie in più segmenti
Funzionante con il nuovo controller
|
2019-10-28 11:43:39 +01:00 |
|
|
|
aad972404d
|
piccole modifiche
|
2019-10-23 17:49:03 +02:00 |
|
|
|
cee517fd2c
|
Homing funzionante, da perfezionare.
Tutte le posizioni di default fanno parte del file .yaml
|
2019-10-23 17:37:46 +02:00 |
|
|
|
c799003f93
|
modifica del test per verificare i parametri
|
2019-10-23 16:56:27 +02:00 |
|
|
|
bf328ae23e
|
eliminate directory di build
|
2019-10-23 16:23:18 +02:00 |
|
|
|
c28973f7a4
|
continua implementazione homing
I parametri non vengono letti correttamente, leggere meglio
documentazione di rosparam
|
2019-10-23 16:19:22 +02:00 |
|
|
|
e9b06d3ff1
|
aggiornato .gitignore
|
2019-10-23 16:17:22 +02:00 |
|
|
|
6f1f4820a9
|
Prima implementazione dell'homing, i giunti vanno tutti a 0
|
2019-10-23 15:43:10 +02:00 |
|
|
|
192d694458
|
corretto errore tra map e vector nella struct RobotData
|
2019-10-23 14:48:29 +02:00 |
|
|
|
41c9d879a9
|
aggiunta lettura parametri default giunti
|
2019-10-23 14:47:02 +02:00 |
|
|
|
897c4e911c
|
aggiornato file .launch
|
2019-10-23 14:46:18 +02:00 |
|
|
|
f763669919
|
file di test delle configurazioni
|
2019-10-23 14:34:54 +02:00 |
|
|
|
34195f6d86
|
Incluso il file di default nella configurazione di lancio
|
2019-10-23 14:22:10 +02:00 |
|
|
|
76002a3956
|
aggiunto file con conigurazione dei nomi e posizioni home dei giunti
|
2019-10-23 14:07:12 +02:00 |
|
|
|
9798178623
|
Aggiunta funzione per portare il robot in configurazione Home da
interfaccia grafica, da implementare
|
2019-10-23 11:14:23 +02:00 |
|
|
|
a8149e5f72
|
aggiunta config lancio senza rviz, rallenta la VM
|
2019-10-23 10:47:59 +02:00 |
|
|
|
244d0effdc
|
aggiornata configurazione di lancio per usare driver ufficiale, parte ma
la visualizzazione rViz è lenta
|
2019-10-21 16:39:30 +02:00 |
|
|
|
4f6420261f
|
switchato al branch calibration_devel
|
2019-10-21 16:38:52 +02:00 |
|
|
|
bfe1ee9985
|
aggiornati pacchetti universal_robot e universal_robots_ros_driver
|
2019-10-21 15:14:00 +02:00 |
|
|
|
2d65d12940
|
ricompilazione e aggiornamento launch
|
2019-10-21 15:04:03 +02:00 |
|
|
|
81d1a021c5
|
aggiornato file paccheto e lancio
|
2019-10-21 15:02:36 +02:00 |
|
|
|
306acc2af8
|
Ricompilato
|
2019-10-21 11:10:20 +02:00 |
|
|
|
172fa786e3
|
Eliminate le cartelle di build e debug dal repo
|
2019-10-21 11:02:42 +02:00 |
|
|
|
c43e9cd470
|
Eliminato il supporto a bio-ik, si potrà reinserire in futuro
|
2019-10-21 10:39:21 +02:00 |
|
|
|
d4b246e2b3
|
Eliminato Archivio
|
2019-10-21 10:37:00 +02:00 |
|
|
|
1eae5444ef
|
Eliminato Archivio
|
2019-10-21 10:36:44 +02:00 |
|
|
|
09b93f036e
|
Eliminato Archivio
|
2019-10-21 10:36:25 +02:00 |
|
|
|
f6c23a66c1
|
Aggiornati i progetti esterni che uso in questa repo
|
2019-10-21 10:34:35 +02:00 |
|
|
|
87d974417b
|
Eliminate le cartelle di build e debug
|
2019-10-21 10:14:54 +02:00 |
|
|
|
84e9328d7c
|
Primo commit Completo
|
2019-10-21 10:02:06 +02:00 |
|
|
|
595af0738d
|
Primo Commit
|
2019-10-21 09:57:27 +02:00 |
|
