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270bf14a3e
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Prima implementazione funzionante del cambio frame di riferimento
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2019-11-13 15:55:23 +01:00 |
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b7f1857e5c
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Inizia implementazione Set Frame
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2019-11-12 10:51:15 +01:00 |
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a0a36a310d
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Nessun Cambiamento:
solo apertura progetto
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2019-11-05 16:48:32 +01:00 |
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dd918d71af
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Modificate le funzioni startup e heartbeat
aggiunti timestamp,
da aggiungere un modo per far emettere un messaggio di shutdown prima
che il nodo venga killato.
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2019-11-04 15:39:10 +01:00 |
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2e0361d108
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Aggiunto messaggio shutdown del nodo
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2019-11-04 11:12:43 +01:00 |
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9b26f1979e
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Aggiornati i messaggi di heartbeat da mandare a gui con timestamp
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2019-10-30 17:28:47 +01:00 |
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38ec9bfb3f
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Aggiunta funzione di heartbeat sul topic interface
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2019-10-29 14:17:18 +01:00 |
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db4a3fab14
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Prove per il messaggio di startup
non carica il messaggio dal server dei parametri, no si può pubblicare
un tipo std::string in un topic ROS
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2019-10-28 16:37:20 +01:00 |
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41c9d879a9
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aggiunta lettura parametri default giunti
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2019-10-23 14:47:02 +02:00 |
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9798178623
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Aggiunta funzione per portare il robot in configurazione Home da
interfaccia grafica, da implementare
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2019-10-23 11:14:23 +02:00 |
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a8149e5f72
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aggiunta config lancio senza rviz, rallenta la VM
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2019-10-23 10:47:59 +02:00 |
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bfe1ee9985
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aggiornati pacchetti universal_robot e universal_robots_ros_driver
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2019-10-21 15:14:00 +02:00 |
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81d1a021c5
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aggiornato file paccheto e lancio
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2019-10-21 15:02:36 +02:00 |
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306acc2af8
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Ricompilato
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2019-10-21 11:10:20 +02:00 |
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172fa786e3
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Eliminate le cartelle di build e debug dal repo
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2019-10-21 11:02:42 +02:00 |
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84e9328d7c
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Primo commit Completo
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2019-10-21 10:02:06 +02:00 |
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