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187c3ed9fc
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Aggiunta parametrizzazione topic mqtt e nomi dei nodi ros
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2019-11-05 15:49:12 +01:00 |
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9483e265f3
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aggiunto topic interface, cambiato modo di subscribe mqtt
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2019-10-30 16:33:36 +01:00 |
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117cf20765
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Modifiche interfaccia
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2019-10-30 12:06:26 +01:00 |
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b5566594b6
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Aggiornati offset assi (Simulazione)
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2019-10-29 10:38:29 +01:00 |
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a2b5557357
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Aggiornate calibrazioni, interfaccia e progetto
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2019-10-23 17:50:35 +02:00 |
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44ac6e8802
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Commit Iniziale
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2019-10-21 11:37:31 +02:00 |
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