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73ab44a67e
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Aggiunti messaggi di debug ai nodi
Crash di Recorder quando si cerca di plottare un percorso, il problema
sta negli strumenti rViz, debug necessario
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2019-11-15 16:45:29 +01:00 |
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aef477e8e5
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Crash alla partenza del nodo brodcaster
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2019-11-15 14:46:16 +01:00 |
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16eed0ad4e
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Inizializzazione broadcaster con operazioni standard dei nodi
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2019-11-15 12:22:50 +01:00 |
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a3f75e5449
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Ricompilazione con nuovo nodo TF broadcaster
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2019-11-14 17:08:39 +01:00 |
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c9108aaa54
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Filet temporaei eliminati prima della ricompilazione
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2019-11-14 16:10:59 +01:00 |
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e3b88fe742
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Aggiunto nodo Broadcaster continuo delle trasformazioni
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2019-11-14 16:10:36 +01:00 |
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d725017879
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Plot del percorso con reference frame corrente e non world
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2019-11-14 15:46:18 +01:00 |
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270bf14a3e
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Prima implementazione funzionante del cambio frame di riferimento
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2019-11-13 15:55:23 +01:00 |
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b98948ce17
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aggiornato launch con rviz
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2019-11-12 11:36:54 +01:00 |
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b03c2e73bc
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aggiunto parametro planning frame di default
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2019-11-12 10:51:35 +01:00 |
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b7f1857e5c
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Inizia implementazione Set Frame
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2019-11-12 10:51:15 +01:00 |
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a0a36a310d
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Nessun Cambiamento:
solo apertura progetto
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2019-11-05 16:48:32 +01:00 |
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dd918d71af
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Modificate le funzioni startup e heartbeat
aggiunti timestamp,
da aggiungere un modo per far emettere un messaggio di shutdown prima
che il nodo venga killato.
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2019-11-04 15:39:10 +01:00 |
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e21d5a13e3
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Primo tentativo di Override della gestione segnali shutdown
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2019-11-04 14:29:47 +01:00 |
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3f34c8fbc8
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Aggiornato launch con nuovo parametro per shutdown
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2019-11-04 11:14:16 +01:00 |
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2e0361d108
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Aggiunto messaggio shutdown del nodo
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2019-11-04 11:12:43 +01:00 |
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9b26f1979e
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Aggiornati i messaggi di heartbeat da mandare a gui con timestamp
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2019-10-30 17:28:47 +01:00 |
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38ec9bfb3f
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Aggiunta funzione di heartbeat sul topic interface
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2019-10-29 14:17:18 +01:00 |
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a9a82c5fe2
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corerzioni nel caricamento dei parametri
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2019-10-29 13:11:23 +01:00 |
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8ff1c7e84a
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Weaponizzata la logica che carica i parametri da ROSparam
Raggruppati tutti i parametri comuni in una struttura uguale per tutti i
nodi.
Aggiungere altri parametri alla lista dei comuni
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2019-10-29 11:47:18 +01:00 |
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ad07d2f1ca
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Aggiornalo launch con i nuovi topic
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2019-10-29 11:06:33 +01:00 |
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8778f69eb9
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Aggiunti topi MQTT e ROS
aggiunti topic interface per la comunicazione di stato tra i moduli e
l'interfacia Qt (e viceversa)
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2019-10-29 11:02:03 +01:00 |
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db4a3fab14
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Prove per il messaggio di startup
non carica il messaggio dal server dei parametri, no si può pubblicare
un tipo std::string in un topic ROS
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2019-10-28 16:37:20 +01:00 |
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5acd7d634d
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Prima implementazione messaggio startup dei moduli
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2019-10-28 15:39:40 +01:00 |
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7e9dbe38e1
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Detection dei salti di giunto funzionante
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2019-10-28 14:27:45 +01:00 |
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c56b427e47
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Invio delle traiettorie in più segmenti
Funzionante con il nuovo controller
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2019-10-28 11:43:39 +01:00 |
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aad972404d
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piccole modifiche
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2019-10-23 17:49:03 +02:00 |
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cee517fd2c
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Homing funzionante, da perfezionare.
Tutte le posizioni di default fanno parte del file .yaml
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2019-10-23 17:37:46 +02:00 |
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c799003f93
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modifica del test per verificare i parametri
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2019-10-23 16:56:27 +02:00 |
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bf328ae23e
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eliminate directory di build
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2019-10-23 16:23:18 +02:00 |
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c28973f7a4
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continua implementazione homing
I parametri non vengono letti correttamente, leggere meglio
documentazione di rosparam
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2019-10-23 16:19:22 +02:00 |
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e9b06d3ff1
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aggiornato .gitignore
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2019-10-23 16:17:22 +02:00 |
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6f1f4820a9
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Prima implementazione dell'homing, i giunti vanno tutti a 0
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2019-10-23 15:43:10 +02:00 |
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192d694458
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corretto errore tra map e vector nella struct RobotData
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2019-10-23 14:48:29 +02:00 |
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41c9d879a9
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aggiunta lettura parametri default giunti
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2019-10-23 14:47:02 +02:00 |
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897c4e911c
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aggiornato file .launch
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2019-10-23 14:46:18 +02:00 |
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f763669919
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file di test delle configurazioni
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2019-10-23 14:34:54 +02:00 |
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34195f6d86
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Incluso il file di default nella configurazione di lancio
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2019-10-23 14:22:10 +02:00 |
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76002a3956
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aggiunto file con conigurazione dei nomi e posizioni home dei giunti
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2019-10-23 14:07:12 +02:00 |
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9798178623
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Aggiunta funzione per portare il robot in configurazione Home da
interfaccia grafica, da implementare
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2019-10-23 11:14:23 +02:00 |
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a8149e5f72
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aggiunta config lancio senza rviz, rallenta la VM
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2019-10-23 10:47:59 +02:00 |
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244d0effdc
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aggiornata configurazione di lancio per usare driver ufficiale, parte ma
la visualizzazione rViz è lenta
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2019-10-21 16:39:30 +02:00 |
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4f6420261f
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switchato al branch calibration_devel
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2019-10-21 16:38:52 +02:00 |
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bfe1ee9985
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aggiornati pacchetti universal_robot e universal_robots_ros_driver
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2019-10-21 15:14:00 +02:00 |
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2d65d12940
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ricompilazione e aggiornamento launch
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2019-10-21 15:04:03 +02:00 |
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81d1a021c5
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aggiornato file paccheto e lancio
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2019-10-21 15:02:36 +02:00 |
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306acc2af8
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Ricompilato
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2019-10-21 11:10:20 +02:00 |
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172fa786e3
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Eliminate le cartelle di build e debug dal repo
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2019-10-21 11:02:42 +02:00 |
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c43e9cd470
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Eliminato il supporto a bio-ik, si potrà reinserire in futuro
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2019-10-21 10:39:21 +02:00 |
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d4b246e2b3
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Eliminato Archivio
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2019-10-21 10:37:00 +02:00 |
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